基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真 PID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定比较复杂,在此我探讨利用MATLAB实现PID参数整定及其仿真的方法,并分析比较比例、比例积分、比例微分控制,探讨Kp,Ti,Td三个参数对PID控制规律的影响