zhangxgsr

TheBlinkyprojectisasimpleprogramfortheLPC2114usingKeilMCB2100MicrocontrollerBoard.ItblinkstheLEDsatspeedaccordingtothePotenciometersetingandprintsthec

把加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的3D采样值，通过Kalman滤波算法实现参数整合，得到3D姿态参数。

惯性导航应用中，关于加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的姿态滤波算法原理与实现。