机器人仿真赛策略设计与平台改进 本文详细介绍参加2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中微软机器人仿真项目的比赛方案,总结各个项目的优势技术和存在的不足之处,同时对比和其他参赛队伍的差距,针对具体平台提出建议。关键词:机器人足球,仿真平台,类人仿真,轮式机器人,决策