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基于官方固件库GD32F1x0_Firmware_Library_v3.1.0,修改了固件库里面的若干bug,加入复合设备,支持hid和cdc组合。

petalinux默认采用的是qspi singlle模式，对于两片采用dual stack连接的flash，需要配置dts和kernel才行。本文档描述了需要配置的关键点，实测OK

使用Live555自带的testRTSPClient播放RTSPH265流，60s后不继续播放视频。本文档提供解决该问题的方案。

详细描述了如何创建过孔，并在allegro中如何设置过孔。

详细描述了linux内核中是如何实现Multi-OrderRadixTree的，分析了几个具体的api。