梅龙子

基于C33的DSP，用于4通道的力矩控制，为PID控制，其中是PCI总线，通过双口RAM的读写来确保和PC的实时性通讯

基于RTX2012的PCI6208/PCI6216V的驱动，可以实现对PCI6208的实时控制，广泛应用于PC-BASED的实时控制系统，低成本高可靠性的解决方案。