曹福

机器人全场定位

关于机器人全场定位，自主移动机器人，路径规划及避障，计算机视觉，多传感器信息融合，轨迹跟踪

编码器程序

使用stm32f103最小系统板就可以实现，使用一个定时器的编码器模式接受编码器的脉冲，并通过串口通信将此脉冲数发送至电脑上的串口助手

基于arduino的双单线循迹程序

使用光电传感器，实现双单线（黑线）循迹，并可以用于黑线坐标系中的定位，基于arduino开发。

stm32固件库使用手册及用户手册全面的中文译本

stm32固件库使用手册，很全面，很详细，还有stm32用户使用手册，都是全面的中文译本，是学习stm32的重要资料

关于tcs230颜色传感器的使用例程

关于颜色传感器tcs230的使用的一个例程，例程的作用为检测到某颜色，即可发出此颜色的光，所用材料需要GBRled灯，及51单片机。