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大量的电机控制应用一直在持续不断地寻求提高效率同 时降低系统成本的方法。这是两个推动改进现有电机控 制技术的主要因素。现有的控制方法有梯形控制、标量 控制以及磁场定向控制 (Field-Oriented Control, FOC)等。