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本电路基于芯片HIP4080，用4片IR540搭成H桥驱动电机正反转和调速。该电路可以接收来自单片机的PWM信号，方向信号和制动信号，调节占空比可以调节电机速度；控制方向信号控制电机转向，制动信号作用时电机比较快的停车。 该电路在实际项目中使用，线性度较好，没有问题。

ATmega128和DA芯片AD5322相连进行DA转换，ATmega128通过SPI方式将要转换的数据发送给AD5322,文件包括Atmega128和AD5322的接口电路原理图，以及在ICCAVR和CVAVR下编译通过代码。解压即可用