ODE帮助文档 ODE(OpenDynamicEngine)是一个免费的具有工业品质的刚体动力学的库，一款优秀的开源物理引擎，它为主程序员RussellSmith和几位开源社区贡献者共同努力下开发的。它能很好地仿真现实环境中的可移动物体，它是快速，强健和可移植的。这里是ODE的帮助文档,为国内网速不够的朋友尽一分力
