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本文介绍如何在Mingw64编译Boost、Qhull、VTK8.2和PCL 1.12，并支持Qt widget嵌入。示例工程文件可供参考。其中Boost用于PCL的IO模块，Qhull用于PCL的表面重建模块，VTK8.2用于PCL的可视化模块。编译过程以及出现的问题也会在文章中讲到。

pcl1.5.0源码,较早版本，底操作系统版本适用 ，有需要的朋友可以下载，适配vtk5.10 。

YouCompleteMe压缩包，一个很不错的vim自动补全工具，亲测安装成功。国内git下载经常不成功。