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人工神经网络具有的智能在于它们能够学习过去的经验,并且可以局部地储存新的信息。正是这两个重要因素,促使Albus在1975年建立了小脑膜型神经网络理论, CMAC是小脑膜型关节控制器的简称。该算法基于Albus对小脑功能的理解,模拟了人脑的操纵控制系统,但是并没有模仿神经基质的结构特征。从每个神经元

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