wangguijiang58601

完整的ROS工程，针对激光点云数据，可以实现点云降采样处理、基于欧氏距离聚类分割的目标检测和地面拟合分割算法。可以直接使用。

Opencv实现图像的拼接，可以直接运行，拼接效果较好。

HazeRemoval去雾算法,,内有C++Python版本，可直接运行。

makeopen3.3.0-contrib时需要的i文件，包括boostdesc_bgm.i，boostdesc_bgm_bi.i，boostdesc_bgm_hd.i，boostdesc_binboost_064.i，boostdesc_binboost_128.i，boostdesc_binbo

APAP视频拼接算法，可以实现多路视频的同步拼接。