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开源无人驾驶飞行器UAV-vicacopter,大家可以参考一下，需要的可以下载

3DRRadio是433频段的数传电台，使用SiliconLabs公司的超低功耗Si1000无线MCU，内部集成了MCU(C8051F930)和SI4432无线模块。固件是开源的，这是源程序