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梯形曲线运动控制算法，只贴出PID梯形算法核心代码和应用示例，由于保密关系，不能上传全部代码，望各位见谅，本示例仅供学习参考交流使用

des和3des算法c语言实现,c语言描述了des和3des的加密和解密过程，此代码为成熟代码，可直接应用于工程。

Implementation of PID Algorithm Based on STM32

中文版，富士硬币找零器MDB通信协议，协议非常详细，１．适用范围本规格适用于采用ＭＤＢ通信的硬币兑换器，对主控部分与硬币兑换器之间的串联信号传送方式作出规定。２．基本通信规格2.1概要依照ＭＤＢ／ＩＣＰ规格（Ｖ２．０）及ＥＶＳ（Ｒ３．０），所有数据分别通过1条输出线或输入线进行接收或传送，硬币兑换器

用于温度控制器的Modbus协议，协议详细描述了温度控制中的温度设置，化霜，温度回差，等温度控制过程中的参数设置和数据存取。