Albert_yang

计算基础矩阵

通过特征点检测与匹配来计算基础矩阵

计算本质矩阵

通过opencv3.0,计算本质矩阵

opencv相机标定代码

opencv进行相机标定，并且进行畸变矫正，每一步代码都有详细的注释，且有标定图片，可以直接运行

二值化寻找最佳阈值

先把图像转换成灰度图像，再二值化，可以寻找最佳阈值，获得最佳阈值