梦中璇

回调函数的示例程序，分别对有返回的回调函数定义和无返回的回调函数进行了定义，和调用。文件都是C++类型的，转换成C类型的同样可以。

STM32延时函数，包括毫秒级延时函数和微秒级延时函数两个函数，微妙延时函数延时误差为百分之一，即延时100微妙比实际值少1微妙。