wind58551

汽车制动性能的检验是汽车安全性能检测中的重要内容。通过制动性能的检测不仅可以测得各制动力的大小，还可以了解汽车前、后轴制动力合理分配，以及两侧车轮制动力平衡状况。由制动试验台测量制动力，在汽车综合性能检测站中已广泛采用。但是，面对检测结果，一些客户甚至检测人员由于认识上的误区，对附着力概念模糊，对其

确定无人水面船的型号和相关参数，学习控制原理，选择定位方案，完成控制系统组成设计，画出控制系统结构图，完成传感器的选择，硬件的连接方案，建立水面船数学模型，设计控制算法并仿真