数学建模论文制动试验台控制方法分析 根据车辆平动时具有的能量等效地转化为试验台上飞轮和主轴等机构转动时具有的能量,构造单个飞轮转动惯量与已知量的关系,得到三个单个飞轮的转动惯量;其次采用0-1整数规划对单个飞轮进行组合;最后根据补偿惯量的约束范围,得到可以被补偿转动惯量