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Estimation Techniques for LowCost Inertial Navigation

这是韩国学生的一篇硕士论文业内评价很高。论文研究了低成本IMU的检校、INS的初始对准方法、GPS/INS组合解算模型的公式推导等。对做惯导和组合导航的算法设计很有帮助

Paul G.Savage的两篇Paper

这是PaulG.Savage的两篇著名文章，详细的介绍了捷联惯导的姿态算法速度算法位置算法绝对值这个分!

AccuracyImprovementofLowCostINS GPSforLandApplications

一位韩国学生的博士论文，内容是GPS/INS组合导航和kalman滤波方面。业内评价很高

光纤陀螺建模的Allan方差分析方法

光纤陀螺建模的Allan方差分析方法有详细的算法步骤