颠猫二号

这是基于拉普拉斯-高斯算子边缘检测的自动白平衡算法！

本设计以Atmega128单片机为控制核心，STC89C52RC为辅助控制器，电动车为执行器件，实现声音引导电动车精确定位的功能。系统采用NEC电子电机控制ASSP芯片（型号MMC-1），控制直流电机的运行，可实现256档调速。小车平均速度达14cm/s。采用斜率补偿法，实际最小定位误差为0.6cm

这是基于ADI公司的BLACKFIN处理器的图像JPEG2000压缩算法！