gengxin96092

　ADVISOR(AdvancedVehIcleSimulatOR,高级车辆仿真器)是由美国可再生能源实验室NREL(NationalRenewableEnergyLaboratory)在MATLAB和SIMULINK软件环境下开发的高级车辆仿真软件。

%HInfinityControllerDesignbasedonLMIforSingleLinkInvertedPendulumclearall;closeall;M=4025;A=[-1.2645-0.3521355;0.20754-0.0678];B2=[5.000;0.010];B1=[-1

汽车电动助力转向系统建模，此模型为无助力时模型仿真，包括电机模型方向盘模型等

包括51开发板的硬件电路图以及流水灯、键盘、蜂鸣器、数码显示屏的控制程序。