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本文描述的是基于SDIO标准协议1.0版本,主要描述协议中比较重要的细节信息。

该文档是MOTOROLA的SPI标准协议,V3.06版本,非常适合学习SPI的工程师学习使用。如有问题请联系我。

使用的说明:https://www.cnblogs.com/snowsad/p/11920774.html

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J-Link RTT的调试代码,包含了Keil和IAR工程。代码的具体描述,请参考https://www.cnblogs.com/snowsad/p/12076740.html

三路步进电机驱动程序--多轴联动，使用了插值法，对步进电机进行驱动，可以实现多路步进电机的联动，快速反应，无延时