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建立汽车动力性数学模型，由此推导出汽车动力性参数灵敏度公式，并开发出汽车动力性计算仿真程序。

Network topology research

本书就线性矩阵不等式进行了详细的讲解并且有线性系统、非线性系统以及离散连续系统控制器的设计.俞立.鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法[M].第一版.北京.清华大学出版社.2002(12).70-122