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通过k近邻(KNN)搜索建立散乱点之间的拓扑关系，进而计算当前测点的局部离群因子以衡量该点的离群程度，从而限制噪声并剔除离群点。

重点讨论核函数的选择以及带宽矩阵的计算等关键技术，归纳了均值漂移算法在模式检测、聚类、图像分割以及物体实时跟踪等方面的应用