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基于SIFT特征的全景图像拼接(Qt)主要分为以下几个步骤：(1)读入两张图片并分别提取SIFT特征(2)利用k-dtree和BBF算法进行特征匹配查找(3)利用RANSAC算法筛选匹配点并计算变换矩阵(3)图像融合