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深度估计已成为深度学习中研究热点，该论文以深度估计为主题，从深度估计的基础知识、各类应用领域、算法模型等多个方面进行综述，为读者提供一份全面了解深度估计的指南。

json标记文件转xml、读取图片创建没有目标的xml(用于扩充负样本)、不同文件夹下同名文件的拷贝与移动、json转yolo的训练标记文件(txt格式如图9)、根据json标记文件涂黑图片F类标记、根据xml涂黑图片F类、计算单个目标的precision和recall、生成样本的GT.txt、合并

在机器学习应用中，可能需要将检测到的目标写入xml文件，来辅助生产标记文件；也可能需要读取xml文件显示到图像中，和检测结果进行比对，来辅助确诊标记文件是否有标记错误的情况。这里搬运了libxml2的算法库

fatalerrorC1083:无法打开包括文件:“stdint.h”:Nosuchfileordirectory.stdint.h是c99标准的头文件，vc不支持，所以肯定会提示“Nosuchfileordirectory”的。

fatalerrorC1083:无法打开包括文件:“stdint.h”:Nosuchfileordirectory.stdint.h是c99标准的头文件，vc不支持，所以肯定会提示“Nosuchfileordirectory”的。使用方法：下载压缩包，解压得到两个.h文件，存放到vs安装目录中的VC