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/*======================================================================= 电机控制程序 =====================================================================
C 7

经实验证明：这里面的dnw支持ok6410开发板的逻辑程序下载，secbulk也支持ok6410，开发环境我用的是ubuntu12.04
C 22

1.进入secbulk子文件夹，执行命令make-C/lib/modules/`uname-r`/buildM=`pwd`modules此时生成了secbulk.ko文件，如果以前加载过secbulk.ko，那么先卸载一下——rmmodsecbulk.ko,卸载模块之后重新加载——insmodsec
C 17