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优化算法大体上分为两类：1.确定性优化算法（利用目标函数的一阶、二阶导数等信息，沿着确定的寻优方向寻优）2.现代优化算法（受现实世界中事物的启发产生的算法，寻优方向依概率或特定机制产生）。最速下降法（梯度法）属于第一种。

Powell算法求解多维优化问题的能力很强，C语音版本的实现更加强了代码的运行速度。