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PDA与全站仪的连接中遇到了一个比较辣手的问题：全站仪与PDA为了方便与微机通信，其接口都采用了9针串口(DB9)接头，所以PDA与全站仪连接的时候必须使用转接 头来连接。本文详述连接的方法。

通过对全站仪与PDA通讯的详细分析，介绍开发TOPCON与PDA通讯软件的要点，为PDA作为外业手簿在测量领域的广泛应用起到一定作用。

介绍使用蓝牙USB适配器和使用蓝牙串口适配器实现全站仪无线控制的方法。同时介绍如何使用ASCII指令对Leica全站仪进行在线控制，给出了建立在线控制类的解决方案。