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南大电子工程学院VLSI高速数字信号处理选修课作业，一共四问，只会做一问。

这是一份Pixhawk的日志文件，通过实际飞行获取，已经使用地面站软件将其转换为.mat格式，配合我的日志里的EKF算法，可以直接进行EKF算法的仿真，效果还不错。