u83608

操作命令: cd ~/.gazebo/ mkdir -p models cd ~/.gazebo/models/ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt wget -i gazebo_models.txt ls model.tar.g* |

EMD的maltab程序安装包！

使用傅里叶级数对曲线进行拟合，使用批梯度法计算前面的系数、