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西门子PID指令详解PID回路指令(包含比例积分微分回路)是用来进行PID运算但是可以进行这种PID运算的前提条件是逻辑堆栈栈顶(TOS)值必须为该指令有两个操作数TABLE和LOOP其中TABLE是回路表的起始地址LOOP是回路号可以是0到7的整数在程序中最多可以用8条PID指令如果两个或两个以上