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FPGA的sdarm 代码。

针对“三段式”起动方法切换的缺点，提出了在一定转速时关闭所有开关器件，利用电动机端电压波形与导通相之间的对应关系，实现平滑切换的方法。反电动势过零点检测选在PWM调制信号开通状态结束时刻，在对端电压，进行采样后由软件算法确定真实过零点

本文档介绍了使用AN1292《利用PLL估算器和弱磁技术（FW）实现永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制（FOC）》（DS01292A_CN）中所述的算法来运行电机的分步过程。

在无传感器方法中，可以使用流经电机线圈的电流提供的信息，对电机位置进行估计。实现该传感技术可采用以下两种途径：双分流电阻和单分流电阻。为了估计电机位置，双分流电阻技术利用的是流过两个电机线圈的电流所蕴含的信息。单分流电阻技术仅利用流经直流母线的电流所蕴含的信息，进而重构三相电流，然后估计电机位置。

非常详细的永磁直流电机仿真教程和报告项目内容，用Jmag仿真的，很有参考价值，稍作更改便可自己使用。值得下载。

观测器，是FOC驱动的关键，如何构建一个准确的观测器来估算转子的位置和角度，在这篇官方教程里面有详细的讲述。

这是一篇关于ST公司的官方FOC驱动的培训手册，全文176页，非常详细的解释了怎么使用V4.3版本电机库来进行FOC开发。

好难找的实例，非常不错，对于初学者非常有意义

4极12槽_JMAG案例實作，Jmag总代理势流科技的官方教程，Jmag初学者的实例教程。

基于JMAGRTv16.0的永磁同步电机效率Map图计算，非常有参考价值，是Jmag初学者不可多得的教材。