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一份卡尔曼滤波的代码代码简洁明了,适合初学者快速入门的的代码压缩文件有.c .h和说明文件

dwt 精确延时实测很准适用于 stm32 f1 f4 f7 h7

这是一篇关于步进电机加减速的文档及代码，有较高的参考价值纯c代码方便移植，亲测可用，有需要欢迎交流

移植官方的uCOS-III系统，官方是IAR版本（8.2以上）的demo,本工程移植了iar和keil的uCOS-III系统的两个版本

keil5.28a下载链接，复制粘贴就可以在浏览器下载

Setup_JScope_V611m.exeJLink_Windows_V633i.exe亲测可用，安装教程见博客

使用野火的模板利用RT1052的eDMA和串口空闲中断实现接收不定长数据，并在主函数打印出来。。。实测有效

stm32工程矩阵键盘引脚都对应上的话可以直接用对不上的话需要修改一下

野火的模板，自己移植的oled驱动，库带有自己写的GPIO、串口、PIT中断程序

stm32的主控资料包括发射端代码，接收端代码，以及原理图