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新买回来的mpu6050，是芯片集成的串口输出加速度，角度，加速度模块，看附送资料都是用AVR做成的，我们学51增强型单片机，所以用stc15芯片做成这个程序。这个模块的TX接单片机的RX，接上高低电平就可以在串口上显示3个角度了。

TM1629系列用c语言写的驱动代码，项目用到，实测可行，有问题可联系3244035342@qq.com
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