Ta上传的资源 (0)

①对于给定的一个机械臂，其连杆参数和各个关节变量来求解末端执行器相对于给定坐标系的位置和姿态。②已知机器人连杆参数和末端执行器相对于固定坐标系的位置和姿态，来求解机器人各个关节变量的大小

BLE4.0从蓝牙4.0开始有两个分支，经典4.0和BLE4.0，经典4.0就是传统的3.0蓝牙升级而成，向下兼容。而BLE4.0是一个新的分支，丌向下兼容。BLE是BluetoothLowEnergy低功耗蓝牙的缩写，顾名思义，其功耗较低。