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自控专业必备，介绍了关于现代控制理论中的一些数学问题的详细解说，一本非常棒的指导书

有两个.m文件件，分别为GM11_1和GM11_2，GM11_2中加入了对原数据的平滑处理（参考的《基于GM11模型的改进》，用于处理不太平滑的数据