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近年来，国内自动化立体仓库和柔性装配线进入快速发展阶段。其中，在自动仓库与生产车间之间，各工位之间，各段输送线之间，自动导引小车AGV起了无可替代的作用，它是一种自动移动机器人，能规划路径行驶，自动避障安全驶向目标。在我国用工短缺和经济转型升级的关键时期，了解AGV机器人应用现状和发展趋势并对其进行