七参数法C++代码 用于三维空间坐标系变换的7参数模型,非常神奇。在工程测量中用的最多,从数学角度来说也是最严密的转换方法。 由于结果中最多可求得七个转换参数,即三个平移参数、三个旋转参数(Ex、Ey、Ez)和一个尺度缩放因子(m),因此,通常也被称为七参数法。