MSP430实现二相步进的电机的正反转程序 本文档实现了MSP430对步进电机的正反转控制,其中TurnMotorAngle函数通过给定要转过的角度和转动方向(1正转,0反转)实现了对步进电机的自由控制。部分I/O可根据实际情况进行更改。