胡其先生

一个类的private成员变量、成员函数,无法通过类的实例变量进行访问。但是可以通过类的友元函数、友元类进行访问。

在C++中,库的地位是非常高的。C++之父Bjarne Stroustrup先生多次表示了设计库来扩充功能要好过设计更多的语法的言论。现实中,C++的库门类繁多,解决的问题也是极其广泛,库从轻量级到重量级的都有。不少都是让人眼界大开,亦或是望而生叹的思维杰作。

Linux是一个优秀的开发环境，但是如果没有好的开发工具作为武器，这个环境给你带来的好处就会大打折扣。

SLAM：SimultaneousLocalizationandMapping，即时定位与地图构建。

该文档总结了矩阵对矩阵、矩阵对向量、向量对矩阵、向量对向量、元素对矩阵、元素对向量的求导法则，非常有用！