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超声波传感器，单头双头可选，双探头超声波测距文档介绍本文档主要介绍源代码中各个文档的功能以及keil工程。keil工程keil工程文件夹如下。里面包括了c文件以及h文件，keil下的工程文件。.hex文件是下载烧入文件。Keil环境下的文件结构如下。