C8051F1213中文手册 C8051F120/1/2/3/4/5/6/7 C8051F130/1/2/3 系列 混合信号ISP FLASH 微控制器 数 据 手 册 潘 琢 金 译 Rev 1.3 2004.12
PId算法详解及C语言程序 2.1位置式PID算法2.2增量式PID算法2.3控制器参数整定2.3.1凑试法2.3.2临界比例法2.3.3经验法2.3.4采样周期的选择2.4参数调整规则的探索2.5自校正PID控制器