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摘要:针对车载导航系统研究中,由于定位传感器存在漂移误差,导航误差随时间逐步增加。因此,需要引入其它高精度稳定 测量环节,用以修正漂移误差,提高导航精度。电子地图是车载定位定向系统中的重要组成部分。借助电子地图特殊的空 间分析功能,按照“正常情况下车辆总是行驶在道路上”的假设,可以通过仿真验证证明采

作者将基于拓扑关系的算法与基于权重的算法相结合，考虑距离、方向和道路相似性三种因素的权重，设计出一种新的地图匹配算法。该算法在确定误差区域后，计算和比较每条候选道路的实际匹配度，最后通过定位修正后正确显示出车辆当前的所在位置。本系统基于Carbide.C++进行开发，本人所做的工作如下: