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超标量(superscalar)试图在一个周期取出多条指令并行执行,是通过内置多条流水 线来同时执行多个处理,其实质是以空间换取时间。但由于指令之间的相关性,即后一条指 令需要前一条指令的结果,超标量 CPU 的性能是一个周期能执行 1.2 条指令,而为了取得 这 20%的性能改善,超标量 CPU

源码为简单的车道线是别的源码，可做到简易低干扰效果的滤波，得到二值化后车道线的图像