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通过将IR-UWB穿墙测距NLOS误差建模为由空间结构导致的几何距离误差和脉冲信号波形失真导致的峰值偏移误差．依据高频射线理论推导了基于收发节点距离和墙体参数的几何距离误差限．通过对IR-UWB信号穿墙透射机理的建模，研究了频率依赖性导致的波形失真问题及相应的TOA测距误差．仿真结 果表明，几何距离

基于相干TOA测距算法，研究了IR-UWB无线室内定位系统中由脉冲信号传播特性导致的多径误差和NLOS误差的建模问题。首先利用IEEE802.15.4a信道模型中的多径信息给出了与系统带宽有关的多径距离误差分布参数。结合IR-UWB信号穿墙传播几何结构，理论推导了穿墙额外传播时延导致的几何距离误差限