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C++实现的A*寻路算法，经过测试，在有障碍物的情况下，路径为期望路径，内附测试结果，可以修改地图的大小及障碍物位置，比如大小改为1920*1080，使其更接近真实电脑屏幕或者手机屏幕分辨率，得到更为贴近实际的运算效率