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目录1前言12研究内容23传动方案的分析与拟定24电动机的选择25传动装置的运动及动力参数的选择和计算25.1传动装备的总效率为25.2传动比的分配25.3传动装置的运动和动力参数计算25.3.1各轴的转速计算：25.3.2各轴的输入功率计算：35.3.3各轴输入转矩的计算：36齿轮的计算36.1第