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海利压缩机 CAN 通信协议的所有内容都便于开发，并与海利压缩机的每种型号兼容
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这个功能允许配置ulink2的引导模式（CMSIS-DAP模式或ULINK模式）；启动ULINK2v2.00版本的固件，默认的引导模式是CMSIS-DAP模式；如果v2.00版本的ULINK2固件需要结合mdk-arm4.70以前的版本操作，那么ulink2的引导模式需要配置成ulink模式
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