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无刷直流电机的运行原理和基本控制方法（运行原理、数学模型、换流模式、控制方法）三、永磁同步电机的运行原理和基本控制方法（矢量控制基础、数学模型、控制方法、旋转变压器）四、两种电机及其控制系统的对比（转子位置、三相电流、转矩脉动、调速范围）